滑靴式自移設備列車是根據綜采工作面順槽巷道無軌道時專門設計的自移式設備列車。該列車運行為邁步自移式，解決了通常設備列車靠絞車牽引易出現斷繩或跑車的弊病，使設備列車行走更加安全可靠。

    設備列車能夠在無軌道順槽運行，動力由列車自身上的乳化液泵站提供，滑靴式自移設備列車移動時，抬底油缸壓住導向推桿，操作推移油缸活塞桿伸出，此時由于導向推桿對地摩擦力增大使推移油缸相對平板車產生較大反向推力，迫使設備列車前移，抬底油缸缸底將與導向推桿表面滑動，往復循環(huán)，從而達到設備列車前移的目的。

 工作范圍

    1、無軌自移設備列車的動力由自身上的乳化液泵站提供

    2、設備列車爬坡能力在16”內實現設備整體正常移動;設備列車車頂設置電纜托架，可以滿足工作

    面電纜吊掛需要:單車具備防滑功能，焊防滑螺紋鋼筋。3、如坡度超過16”時，需要可配置調偏裝置-能頂裝置:主要由能頂小車、轉換頭、導向推桿、俄頂油缸、調偏油缸等件組成，安裝于設備列車的前端，由調偏油缸推動前行。主要用于列車跑偏調整及增加列車的爬坡能力，可以調整列車行走方向。